变速器用于实现变矩、变速、空挡和倒挡，扩展汽车工作范围，并使汽车拥有较好的动力性和经济性。
按照操作方式，变速器分为手动变速器和自动变速器。
按照布置形式，变速器分为定轴式变速器和旋转轴式（行星式）变速器。
按照变速效果，变速器分为有级式变速器和无级式变速器。
按照变速方式，变速器分为机械式变速器、液力变速器和电传动变速器等。
定轴式变速器一般由变速器壳、变速器盖、第一轴、第二轴、中间轴、倒档轴、齿轮、轴承和操纵机构等机件构成。